requirements不明确

与张鑫共同测试发现仿真版本存在与依赖版本相关的bug，例如scipy==1.13时导致LEDFlat仿真程序异常，需要在仓库中明确给出requirements.txt并指定每个依赖的版本号或者对版本范围进行正确限制。 @linan @zhangxin @weichengliang